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  • 哈爾濱(bīn)安川關節式機器人 GP12批(pī)發

哈(hā)爾濱(bīn)安川關節(jiē)式機器人 GP12批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過(guò)改(gǎi)善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭(tóu)數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上(shàng)臂)

9.8N·m

容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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哈爾(ěr)濱(bīn)安川關節式機器人 GP12批(pī)發

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